在第二次世界大戰中，德國涌現出了很多的優秀軍官，他們擁有著極強的戰術素養，而且也有著不輸當代很多小鮮肉的顏值。其中的代表莫過于德國裝甲兵指揮官約阿希姆·派普，這位有著出色相貌的人卻是德國最優秀的裝甲兵指揮官之一，也被稱為「地獄來的人」。
派普在1915年1月30日出生于德國柏林，他的父親是一名德軍上尉，一戰時在東線服役，而他的母親則是一名建筑商的女兒。可以說派普的家境還是很殷實的。
小時候的派普也十分聰明，他在十歲時就考上了德國著名中學柏林歌德中學，派普在學校中的各項成績都很優秀，尤其是體育。這也是派普參加黨衛軍的原因之一。
成績優異的派普沒有選擇繼續攻讀大學，而是參加了德國黨衛軍。
1935年，經過層層選拔的派普成功加入了黨衛隊特別機動部隊最精銳的部隊的「阿道夫·希特勒警衛旗隊」。
派普本人出色的相貌和超高的智商，他一下子就被黨衛軍頭子希姆萊相中，成為了希姆萊的貼身副官。但呆在后方不是派普的愿望，他最希望的是前往前線，到了1940年，他終于等來了一個機會。
1940年德國入侵法國，黨衛軍的「警衛旗隊」也參加了這次戰斗，而當時時任排長的派普也前往了前線。派普首戰就獲得了巨大的成功，他憑借著頑強的作風和高超的素養以一個排的兵力俘虜了法軍一個完整的連，他也因此獲得了一枚一級鐵十字勛章。
之后1941年德國入侵蘇聯，派普在蘇德戰場也表現出了對戰爭的狂熱，他幾乎沒有錯過德國的任何一場大規模戰役，包括羅斯托夫戰役、斯大林格勒戰役、哈爾科夫戰役和意大利戰役。
而他也因為卓越的戰功升任為了黨衛軍第一裝甲團團長。要知道1943年時他才28歲，是全黨衛軍中最年輕的團長。雖然以上戰役派普表現都很出色，但他的頂峰還是在1944年的阿登反擊戰。
在阿登反擊戰中，派普被任命為一個戰斗群的指揮官，他因自己的名字命名了這個戰斗群，這個戰斗群在派普的率領下給盟軍留下了深刻的印象。
派普在戰斗中表現堪稱瘋狂，他為了保持部隊的高機動性，不惜搶奪友軍的油料補給，甚至還把一支傘兵部隊強行合并到了自己的戰斗群中。在連續九天的戰斗中，派普沒有休息一刻，但經過阿登反擊戰的激烈消耗，派普的部隊只剩下了200多人，要知道剛開戰時這支部隊可有5000多人啊。
和派普交過手的美軍都對他印象深刻，一名美軍軍官這樣形容他和他的部隊：「他們完全就是喜歡戰斗本身，我從未見過這樣的戰斗方式，他們完全就是從地獄中來的。」
雖然派普在戰爭中表現很勇敢，但他手上還是沾染了不少鮮血，派普在阿登反擊戰中一手制造了「馬爾梅斯慘案」，槍殺了180多名美軍俘虜。
在1945年戰爭結束后，派普被盟軍指控殺害盟軍戰俘，最后被審判機關判處死刑，但幸運的是，由于證據不足和美國右翼議員的質疑，派普最終被判處了十年監禁。
1956年12月，被監禁十年的派普出獄，出獄后他到了法國北部的一個小鎮特拉弗斯隱居。他在這里時行不更名，坐不改姓，還叫自己約阿希姆·派普，而且他還致力于恢復德國黨衛軍成員的名譽，這一切行為遭到了法國左翼分子的仇視。
并在1976年7月13日向派普家中放火，派普也因為這場大火而命喪當場。隔天早上人們只找到了派普已經燒焦的尸體和他緊握手中的左輪手槍。
