一戰之后，坦克隨著技術的發展變得越來越先進。更大功率的內燃機讓坦克可以搭載更厚的裝甲和口徑更大的主炮的同時，還能完成縱深突進、穿插的任務。為了應對這些威脅，反坦克炮的口徑也變得越來越大，重量也越來越重。
這個時候，安裝在載具上的自行反坦克炮誕生了。一般來說，廣義上的自行反坦克炮其實就是在機動載具上裝上反坦克炮做反坦克用，其底盤性能與防護力參差不齊。今天，我們要說說自行反坦克炮的一個重要分支——擁有專業高性能底盤、正面防護力強、裝備大威力火炮的坦克殲擊車。
20世紀30年代中后期，擴軍后的德軍中裝備著大量的一號坦克、二號坦克。德國人用一號坦克的底盤和手頭上的捷克造47mm反坦克炮，造出了世界上第一款坦克殲擊車，也就是一號坦殲。1940年時的法國戰役時，德國人緊急對數百輛繳獲的37L Lorraine履帶式火炮牽引車底盤進行改造，安裝了75mm反坦克炮。
德國的一號坦克殲擊車
蘇德戰爭爆發之后，德國人發現自己的三號坦克和四號坦克面對蘇軍新式T34坦克和KV系列重型坦克（主要是KV1坦克）的傾斜裝甲很是乏力。三號坦克的50mm坦克炮和四號坦克的75mm坦克炮打在這些傾斜裝甲上，大多情況是跳彈，這便是德軍在蘇德戰爭之初遭遇的著名的「T34危機」。而德軍的解決辦法，一方面是加緊推出「豹式坦克」，另一方面便是研制及改裝坦克殲擊車。
原先的三號突擊炮，裝備24倍75mm炮，主要做支援步兵之用。在換裝了48倍75mm炮之后，改造成了性能優異的三號坦克殲擊車。四號坦克的底盤，也被改造成了具備傾斜裝甲、裝備48倍75mm炮的四號坦克殲擊車。
隨著在戰場投入新式的「虎式」、「豹式」坦克以及升級了火炮的坦克殲擊車，德國人雖然成功抵消了蘇聯坦克的裝甲性能優勢，但是數量上依然差距巨大。從1941年-1945年，德國累計制造了21000多輛坦克，其中輕型坦克只有1519輛，大部分資源投入給了性能占優勢的中、重型坦克。
但是蘇聯單在1942年就生產了24000多輛中、重型坦克。數量上的巨大差距，讓德國人繼續挖掘已經裝備在虎式坦克上的56倍88mm炮的潛力。采用了」虎P」坦克底盤，擁有200mm正面裝甲，裝備71倍88mm炮的「斐迪南」坦克殲擊車誕生了。
斐迪南坦克殲擊車
在庫爾斯克戰場上，盡管這款坦克殲擊車在可靠性上令人詬病，也沒有配備反步兵機槍使得德軍不得不配備專門保護它的步兵小隊以防被蘇軍工兵炸毀。但是威力強大的88mm炮以及厚實的正面裝甲還是讓它擊毀了大量的蘇軍坦克。
「斐迪南」坦克殲擊車的優異性能還是無法彌補蘇德雙方越來越大的實力差距。
在戰爭后期，德軍還利用捷克造38t坦克的底盤搞出過一款「追獵者」坦克殲擊車。這款外形低矮，正面覆蓋著60°傾角的60mm裝甲，裝備48倍75mm炮的坦克殲擊車具備成產成本低、工藝簡單等優點，很大程度上遲滯了蘇軍的反攻。
追獵者坦克殲擊車
德軍還利用「豹式」坦克的底盤研制出了裝備71倍88mm炮的「獵豹」坦克殲擊車，利用「虎王」坦克的底盤研制出裝備128mm火炮的「獵虎」坦克殲擊車。只可惜納粹德國盡管能憑借性能優勢的兵器在局部戰場取得優勢，已經無法抵消戰略上的大潰敗了。
蘇聯在1942年研制出他們自己的第一款坦克殲擊車——SU-76。這種坦克殲擊車對T70坦克的底盤進行了加長加寬的改裝，使其能夠容納76mm的zis-3加農炮。盡管火炮性能不錯，可是改裝卻不盡如人意——裝甲薄弱，開放車頂的設計。
在誕生之初，SU-76便飽受空軍襲擾之苦。蘇德戰爭后期，面對巷戰，其開放車頂，經常被藏在街道旁二樓的德軍士兵投擲下的簡易燃燒彈弄得車毀人亡。但是盡管如此，搭載著zis-3加農炮的SU-76從1943年正式投產到戰爭結束還是生產了14292輛之多。
隨著戰爭加劇，蘇軍研制了更多性能優異的坦克殲擊車。例如su-85、su-100坦克殲擊車。su-85坦克殲擊車的底盤來自于T34坦克，火炮安裝了早期T34-85上的D-5T坦克炮，車體正面覆蓋著30°傾斜角的40mm厚裝甲，這個數據在1943年還是相當靠譜的。
Su-85坦克殲擊車
另一款su-100坦克殲擊車，底盤則采用了T34坦克的一部分和su-85坦克殲擊車底盤的一部分，其最大的亮點在于裝備了一門100mmD-10T坦克炮，這款坦克炮裝備的BR-412B穿甲彈可以在2000m的距離上擊穿120mm的垂直裝甲，在面對一票德國防護力極佳的中、重型坦克，su-100真正做到了游刃有余。后來這門坦克炮也被裝備在了T-54中型坦克上。
與蘇軍內部其他的突擊炮，諸如su-122、su-152不同的是，蘇軍的坦克殲擊車從誕生之初就是專職反坦克，其裝備的性能優異的火炮、低矮的車身都是為了反坦克而設計。盡管su-76在誕生之初考慮過工序、時間、成本等因素將車體設計成敞開式車體，但是蘇聯人很快就吸取了教訓，設計了防護性能優良的全封閉式坦克殲擊車投入到戰場。
SU-100
1940年德軍裝甲部隊橫掃歐洲，全世界的人都陷入了坦克恐懼癥。美國軍隊內部也在爭論如何面對戰斗力強悍的裝甲部隊。在確立了「在進攻與防守中，尋找并殲滅敵軍坦克」的作戰思路，美軍隨即也開始研制自己的坦克殲擊車。但是受制于底盤的問題，進展一直不順利。
隨著謝爾曼坦克的研制成功，一種采用謝爾曼坦克底盤的、裝備有76mm加農炮的、采用開放炮塔的坦克殲擊車也被研制出來，這種坦克殲擊車被命名為M10「狼獾」坦克殲擊車，其裝備的76mm炮能在1000m距離內輕松擊穿德軍三號、四號坦克的裝甲。
M10坦克殲擊車
但在北非戰場上出現了德軍虎式坦克，M10坦克殲擊車面臨的問題就是火炮穿甲能力不足。于是在M10的底盤基礎上，美國將主炮換裝為50倍90mm加農炮，加強車體防護的M36「杰克遜」坦克殲擊車應運而生，裝備90mm炮的M36可以在1000m擊穿120mm厚的裝甲，對德軍坦克造成極大威脅。
美軍另一款坦克殲擊車是M18「地獄貓」。M18坦克殲擊車全車重量不超過20t，搭載了400馬力發動機讓它的最高公路時速可以達到80km/h，不過帶來的后果便是裝甲極為薄弱，其裝甲最厚處僅有20mm且也采用開放式炮塔，甚至一挺重機槍都能夠打穿它。
不過M18極其符合美軍對于坦克殲擊車的使用準則，搭載了76mm火炮的M18憑借優秀的火炮性能，極高的機動性一直在美軍戰線上充當著救火隊員的角色。
M18坦殲
對于英軍來說，坦殲的發展之路只能說充滿著奇葩的味道了。在敦刻爾克大撤退之后，英國陸軍丟失了大量的重型裝備，而國內的經濟也不容樂觀，還要時時刻刻防止德國人登陸英倫三島。英國陸軍面臨的壓力遠遠小于空軍和海軍，所以陸軍的資源也被壓縮。
在北非，面對德軍的三號、四號坦克時，英軍的6磅炮還可堪一用，可是面對「虎式」坦克，一票裝備著6磅炮的英軍步兵坦克、巡洋坦克就力不能支了。面對窘境，英國人發現了17磅炮這個大殺器。但是17磅炮的高穿深來自于高膛壓，炮彈裝藥量大，所以火炮后尾巨大。這就導致了一個問題，現役的英軍坦克沒有能裝下17磅炮的。
弓箭手坦殲
于是英軍改裝了一部分已經落后「瓦倫丁」步兵坦克，采用敞開式設計，使其能夠容納17磅炮，英國人將其命名為「弓箭手」坦克殲擊車。但是由于瓦倫丁坦克戰斗室太小，所以只能將炮口向后，朝向動力倉的方向。這也造成了「弓箭手」坦克殲擊車大多數時候是用倒擋前進。
后來，英國人還用M10「狼獾」坦克殲擊車的底盤安裝上了17磅炮，這一型裝備被稱為「阿喀琉斯」坦克殲擊車。不過對于英國陸軍來說，其面對的威脅遠遠要比蘇聯陸軍的小，所以也沒有大力發展坦克殲擊車。
阿喀琉斯坦殲
二戰后，也出現了諸如意大利「半人馬」坦克殲擊車之類的裝備，不過坦克殲擊車還是走向了沒落。究其原因，或許從其誕生便能看出一二。在坦克殲擊車使用最多的蘇德美三國，坦克殲擊車都采用了現役坦克成熟的底盤，在坦克底盤產量遠超其他重要部件時，有反坦克需求的軍隊便對這些底盤進行改裝。
戰后，反坦克飛彈技術的發展，能在遠距離擊毀敵軍坦克。新式高性能多用途火炮不僅能承擔反坦克的任務，不僅射程遠、威力大，還能承擔支援步兵、攻堅之用。
意大利半人馬
坦克殲擊車在二戰時便是伴隨坦克和步兵承擔反坦克的任務，隨著二戰后技術的發展，大量高性能的坦克被研制出來，以及其他反坦克裝備的長足進步，專職于反坦克的坦克殲擊車走向沒落也只是時間問題了。
