上桿時上半身涉及的身體部位更多，包括軀干、肩膀、手臂以及手腕。簡單來說，離球桿越近的身體部位，對上桿軌跡的影響越大，也意味著承擔更多與擊球準確性的功能，而身體越遠的部分則需要承擔更多蓄力擊球的功能。
當下半身在做力量加載的時候，軀干會做一個大幅度的旋轉。下面科普卡的揮桿就是一個很好的例子。
在談論軀干旋轉的時候，我們很多時候會說旋轉肩膀，但實際上我們要看的是骨盆和胸腔之間的分離，稱為胸腔旋轉。這種運動主要來自于脊柱中段的12塊椎骨，我們一般統稱為胸椎。這種旋轉是脊柱中段周圍許多肌肉和諧地收縮和放松的結果。
上半身大幅度旋轉的一個基本要求是在準備動作時有一個好的站姿。駝背或者塌腰的姿勢會阻止你的胸椎旋轉，并給你的下背部（腰椎）增加額外的負荷，而腰椎的功能并不是為這種方式的旋轉而設計的。這是許多患有下背痛的高爾夫球友受傷的一個常見原因。
上桿過程中，胸腔旋轉究竟需要轉多少度，完全取決于個人的身體差異。當對高爾夫揮桿進行三維建模時，精英球員實際上在骨盆和胸部之間平均創造了70±20度的旋轉。也就是說，大概68%的精英球員實現了50至90度的胸腔旋轉，而余下的要麼低于50度，要麼多于90度。
準備動作時的良好姿勢是優秀的上體揮桿力學的必要條件。精英球員創造了50-90度的胸腔旋轉，其余的來自髖部旋轉。盡量不要創造超過你能力范圍的胸廓旋轉，這不是必要的。另外，重視臀部旋轉在現代高爾夫揮桿中的重要性。下半身以及軀干是整個揮桿過程中，進行蓄力的主要身體部分。想要加強和鍛煉這些部位的身體力量，可以查看之前關于提升高爾夫力量的文章。
當你的下半身和軀干在為發力做準備時，你的手臂和手腕主要決定你擊球的方向。只要你擊中桿面的中心，準確性就是你的揮桿路徑和桿面擊球的產物。
在上桿過程中，當你的右肘彎曲時，你的肩關節和前臂都會旋轉，這些動作使高爾夫球桿圍繞你身體周圍形成流暢的弧線。肩關節和前臂的旋轉越多，桿身的角度就越平坦，在到達上桿頂部時，球桿就會顯得更加水平。關于這兩部分的旋轉幅度，精英球員都會表現出不同的差異。
我們無法單獨討論的手臂力學如何影響擊球，因為還取決于骨盆、軀干力學以及手臂和球桿到達上桿頂部時的慣性力。但簡單地說，手臂旋轉得越多，球桿越靠后，上桿軌跡更扁平，而較少的手臂旋轉創造了更直立的桿身角度，上桿軌跡更陡峭。
腕部力學在上桿過程中起著兩個關鍵作用。首先，手腕橈側偏移在手臂和球桿之間形成一個強大的杠桿系統，通常稱為立腕。其次，手腕的屈/伸動作管理著桿面角度和手臂之間的關系。同時前臂的前旋和后旋也直接影響著手腕活動范圍。
許多高爾夫初學者都在困惑于如何形成有效的手腕力學，其根本原因通常是糟糕的握桿方式。如果高爾夫球桿離左手的腕關節太近（過多的手掌握桿），左手手腕就會在啟動時屈曲，以幫助球桿表面對準目標。這個位置限制了有效立腕的形成，導致球員強迫手腕做一些它不適合做的事情。解決不良手腕力學問題的第一道關口是掌握好握桿。
如下圖所示，精英球員在上桿過程中的手腕力學也表現出很大的差異。我們在上桿頂點看到的桿面角度是球員在擊球準備時的握桿和在揮桿頂點的手腕屈伸共同形成的結果（為了簡單起見，我們通常只看左手腕的角度）。
握桿越弱勢，如果在頂點時左手腕是平直的形態，桿面就越開放，容易打出右曲球。握桿越強勢，如果在頂點時左手腕是平直的形態，桿面就越關閉，導致更多的左曲球。
在實踐中，沒有理想的關系或完美的桿面角度。球員的最佳桿面位置需要與球員的釋放特性和所需的球路相結合。
手臂和手腕包含許多自由度，這意味著我們經常看到手臂和手腕的對比差異比軀干的要高得多。我們經常認為，在高爾夫揮桿中，變異性是一件壞事。從群體趨勢來看，精英球員揮桿間的差異性遠遠低于高差點球員之間的差異性。但是，最近的研究開始表明，精英球員在揮桿技巧方面也表現出更多的功能差異性。
從這個角度看，精英球員更有能力從許多不同的上桿位置將桿頭返回到他們的理想擊球位置。高差點的球員可能在他們的上桿姿勢中表現出類似的變化水平，但不能從這些變化中產生理想的擊球位置。
