人們曾經天真地認為，地球上的晝夜交替，是因為太陽在圍繞著轉動，后來人們才逐漸認識到，地球上存在白天和黑夜的原因，其實是因為地球一直在自轉，每完成一次自轉，地球上就過去了一天，除此之外，地球還在圍繞著太陽公轉，每完成一次公轉，地球上就過去了一年。

后來，科學家通過實驗測量出了引力常量，并根據萬有引力定律計算出了地球的質量約為60萬億億噸（5.965 x 10^24千克），再后來，科學家又通過「鈾鉛測年法」估算出，地球誕生于大約45.5億年前。那麼問題就來了：地球重達60萬億億噸，它持續轉動45.5億年，動力來自哪里呢？

通常來講，如果我們想要讓一個物體持續轉動，就必須一直給它提供動力，否則的話，它轉不了多久就會停止。這就很容易讓人認為，既然地球在持續轉動，那就應該有某種機制一直在給地球提供動力。然而這種觀點卻是錯誤的，因為牛頓早已告訴我們，在沒有外力的情況下，物體會一直保持其自身的運動狀態。

在日常生活中，一個轉動的物體多少都會受到阻力作用，比如說一個在地面上轉動的陀螺，它與地面的摩擦就會形成阻力，與此同時，它周圍的空氣也會對其形成阻力，所以我們想要讓這個陀螺一直轉動，就需要為其持續提供動力來克服這些阻力。

但地球卻是位于宇宙真空之中，它的轉動受到的阻力可以說是微乎其微，因此地球一旦開始轉動，就會持續很長很長的時間，別說是45.5億年了，就算是100億年，地球的轉動也不會停止。那麼地球最初的動力來自哪里呢？這就要從太陽系誕生開始講起。

根據科學界的主流理論，太陽系的「前身」是一片巨大的原始星云，我們可以將其稱為「太陽星云」，在大約46億年前，這片星云發生了引力坍縮，其中的物質開始逐漸向星云的引力中心匯聚。

在引力坍縮的過程中，每一個粒子的運動路徑都是隨機的，但從整體上來看，幾乎所有的構成「太陽星云」的粒子都是一邊圍繞著星云的引力中心旋轉，一邊向星云的引力中心聚集，因為它們的角動量不可能剛好互相抵消，所以「太陽星云」在整體上就有了一個不為零的角動量，并因此而開始旋轉。

隨著引力坍縮的持續，「太陽星云」的半徑也在不斷縮小，由于角動量守恒，「太陽星云」的半徑不斷縮小，其旋轉的速度也就越來越快。

「太陽星云」的坍縮結果就是，星云中絕大多數物質都聚集在引力中心，并凝聚成了一個巨大的天體，在自身重力的作用下，這個天體會繼續坍縮，其核心物質的溫度和壓強也會因此而不斷攀升，當達到一定程度的時候，就啟動了核聚變反應，并釋放出大量的能量，于是太陽就誕生了。

太陽釋放的能量阻止了星云中殘留的物質繼續接近，于是這些物質就只能圍繞著太陽運行，進而形成了一個圓盤狀結構，這也被稱為「原行星盤」，而太陽系中的八大行星其實就是誕生在這里，其中當然也包括地球。

在地球形成的過程中，「原行星盤」中的物質會不斷地互相碰撞和吸積，最初會形成一些規模較小的「碎塊」，然后這些「碎片」又會繼續結合，并像滾雪球一樣逐漸變大，最終形成了地球。

這些「碎片」的角速度的矢量和，就成為了地球自轉的動量，它們的線速度的矢量和，則成為了地球圍繞太陽公轉的動量，而地球持續轉動45.5億年的動力，正是來自于此。順便講一下，這些「碎片」的角速度和線速度互相抵消的那一部分，其實是轉化成了熱能，這也是地球核心熱量的重要來源。