二戰的爆發促使了自行火炮的迅速發展，因為隨著戰事的發展各國都意識到機動性較差的牽引式火炮并不能給前方部隊提供及時的火力支援。而德軍則很早就意識到了自行火炮的必要性，并不斷地發展這一類作戰兵器。隨后首先誕生的就是15cm s.IG.33 Sfauf.PzKpfw.I.Ausf.B「野牛」自行火炮，該炮采用一號B型坦克底盤，主武器為一門150mm的s.IG.33型步兵炮，于1940年參加了法國戰役，并一直被德軍用至1943年。

▲「野牛」150mm自行火炮

在1943年，該型火炮在東線戰場經歷巨大損失后，德國最高統帥部隨即決定研發「蟋蟀」自行火炮來對本國自行火炮武器庫進行升級。首批下線的200輛「蟋蟀」自行火炮采用38（t）Ausf.H坦克底盤，這種坦克即為德國占領捷克后大批生產的38（t）型坦克的改型。該火炮的主武器同樣為一門s.IG.33步兵炮，戰斗室采用裝甲防護，而非炮塔。

▲「蟋蟀」H型自行火炮

▲「蟋蟀」自行火炮

由于原型車采用了38（t）坦克底盤，因此采用了后置發動機布局。但隨后M、K型的「蟋蟀」火炮則修改了這一設計并將發動機布置在車體中部，為安裝火炮留出必要的空間，隨后這樣改進后的火炮于1943年-45年共生產了179輛，并開始配合裝甲擲彈兵師進行作戰。其中，K型火炮在設計之初主要工作為彈藥補給車，因為「蟋蟀」火炮自身只能在戰斗室內放置15發炮彈。而在拆除彈藥架并安裝火炮后，K型自行火炮即可迅速投入戰斗。

▲美國陸軍軍械博物館展出的「蟋蟀」K型火炮

▲ 「蟋蟀」K型火炮

▲「蟋蟀」K型火炮及炮班乘員

▲1944年，一門「蟋蟀」K型火炮

▲ 「蟋蟀」H型火炮

▲「蟋蟀」H型火炮

▲「蟋蟀」K型火炮

▲「蟋蟀」K型火炮

▲「蟋蟀」K型、M型火炮

▲意大利戰場上一門偽裝的「蟋蟀」自行火炮

▲1945年5月，蘇聯的白俄羅斯第3方面軍接受德軍第4裝甲師的投降

▲「蟋蟀」H型火炮

▲「蟋蟀」H型火炮

▲德軍的「黃鼠狼」自行火炮和「蟋蟀」自行火炮